Audru kooli ajalugu ulatub 1687. aastasse, mil E. G. Forseliuse seminari lõpetaja Reinu käe all õppis Audrus 17 poissi.
1939. aasta 8. oktoobril õnnistati praegune koolihoone ning Audru 6-kl. algkooli direktorina asus tööle Jakob Tamm.
1962. aastast töötas kool kaheksaklassilisena ja 1982. aastal muudeti kool keskkooliks.

Hetkel õpib Audru Keskkoolis 288 õpilast ja neid õpetab 35 õpetajat. Gümnaasiumiklassides on eraldi humanitaar-, reaal-, ja riigikaitseharu. Audru Keskkoolis õpetatakse inglise, saksa, vene, soome ja ladina keelt. Koolil on kaasaegne võimla, jõusaal ja arvutiklass.

Audru Keskkooli 2010/2011 põhieesmärk:
Audru Keskkooli lõpetanu on konkurentsivõimeline ja elukestvaks õppeks motiveeritud isiksus.

Kooli direktor KERSTI ROHTMETS on lõpetanud Tartu Riikliku Ülikooli inglise filoloogi ja inglise keele õpetaja kutsega. Lõpetanud koolijuhtide 420 -  tunnise koolituskursuse, Tartu Ülikooli koolijuhtimise eriala magister, õpetaja-metoodik
Õppealajuhataja SIRJE SUUREVÄLJA on lõpetanud Leningradi Riikliku Ülikooli filoloog-russisti ja vene keele ning kirjanduse õpetajana ja läbinud 240 - tunnise juhtimisalase koolituskursuse, mentor, vanemõpetaja

Hoolekogus on 9 liiget, sealhulgas 1 kohaliku omavalitsuse volikogu liige